Axis Robotics価格

AXIS

#632

Axis Robotics（AXIS）とは何ですか？

2026年1月19日にシンガポールを拠点とするチームによって立ち上げられたAxis Roboticsは、ロボットのトレーニングデータを収集、検証、処理するための物理AIのデータプラットフォームです。ロボット学習モデルには、大規模で多様な物理的相互作用のデータセットが必要ですが、実際のロボットを使ってラボでデータを収集するのは遅くて高価です。Axisは、代わりに世界中の貢献者からデータを集めます。

このプラットフォームは2つのソースからデータを取得します。1つ目はシミュレーションです：貢献者はデスクトップブラウザを使用して、シミュレートされたロボットアームを操作し、操作タスクを実行します。シミュレーターは、WebAssemblyにコンパイルされたMuJoCoで、ブラウザ内でローカルに実行されるため、貢献者はロボットハードウェアを必要としません。2つ目のソースは、エゴセントリックな人間データで、モバイルデバイスや専門機器でキャプチャされた実世界の活動の一人称録音を意味します。このためのモバイルアプリが開発中です。

各タスクは、事前トレーニングからトレーニング、そして事後トレーニングへと進みます。事前トレーニングでは、貢献者が基本ポリシーをトレーニングするデモを記録します。事後トレーニングでは、そのポリシーが貢献者が見守る中でタスクを自分で試み、ポリシーが失敗したときに貢献者が引き継ぎます。これらの修正が次のバージョンのポリシーをトレーニングし、ポリシーがまだ間違えるタスクが次に公開されることを決定します。Axisはこのループを「複合データエンジン」と呼んでいます。

提出されたすべての軌道は、シミュレーションで再生されて検証され、その後スコア付けされ、クリーンアップされ、IsaacSimに基づく拡張パイプラインによってドメインランダム化されたトレーニングサンプルに拡張されます。チームはこのデータを使用してロボットポリシーと世界モデルをトレーニングします。arXivの論文（2607.21588）では、Axisデータで物理知能のπ0.5モデルをさらに事前トレーニングすることで、そのLIBERO-Plus成功率が83.9%から88.8%に上昇し、同じ量のRoboCasa365データでトレーニングされたコントロールよりも31.3ポイント高くなりました。

Axis Roboticsの背後にいるのは誰ですか？

チームには、UCバークレー、カーネギーメロン大学、UCLA、南洋理工大学のAIおよびロボティクス研究者が含まれており、さらに3000万人以上に使用される消費者向け製品を以前に構築したメンバーもいます。Axisと協力している組織には、Booster Robotics、Manycore、Geely Lotus、Dexmal AIが含まれます。

Axis Roboticsのユニークな点は何ですか？

Axisは、各データがBaseからどこから来たのかを記録します。貢献者が検証された軌道に署名すると、それにデータIDが付与され、タスクIDおよび貢献者IDと共にオンチェーンに書き込まれます。貢献者はメールまたはXでサインインし、アプリは保管ウォレットを提供します。署名は、貢献をオンチェーンに記録し、報酬の対象にするためにのみ必要です。

品質チェックは完全にアルゴリズム的です：再生検証と品質閾値があり、手動レビューはありません。2026年10月8日現在、プラットフォームには22万4000人以上のユーザー、720万の収集された軌道、680万のオンチェーン取引がありました。

流通しているAXISトークンは何個ありますか？

AXISの総供給量は固定されており、最大供給量は1,000,000,000トークンです。すべてのトークンは創世時に割り当てられます。インフレはなく、追加の発行方法もありません。トークン生成イベント（TGE）では、165,000,000 AXIS（供給の16.5%）が流通します：エコシステム割り当てから80,000,000、流動性のために60,000,000、貢献者報酬から20,000,000、Sonar参加者およびKaitoコンテンツクリエイタ報酬プールのためにそれぞれ2,500,000です。残りのトークンは異なるスケジュールで解除され、すべての割り当てはTGEから35か月後に完全に解除されます。

トークンには2つの提案された使用法があります：貢献者は、検証された作業の質に基づいてプログラム予算からAXIS報酬を得ることができ、承認されたスポンサーはAXISを使用してデータ収集プログラムに資金を提供します。

Axisネットワークはどのように保護されていますか？

AXISはBase上で発行されており、これはEthereumのレイヤー2ネットワークです。トークンとオンチェーンの出所記録はBaseのセキュリティに依存しています。Axisはまた、スコアを付ける前にすべての軌道をシミュレーションで再生するため、再現できない提出物はカウントされません。

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