Axis Robotics价格

AXIS

#618

什么是轴心机器人（AXIS）？

轴心机器人于2026年1月19日由一个位于新加坡的团队推出，是一个用于物理人工智能的数据平台，收集、验证和处理机器人的训练数据。机器人学习模型需要大量多样的物理交互数据，而在实验室中使用真实机器人收集这些数据既缓慢又昂贵。轴心机器人则从全球贡献者池中收集这些数据。

该平台依赖两个来源。第一个是模拟：贡献者使用桌面浏览器远程操作一个模拟的机器人手臂完成操作任务。模拟器MuJoCo编译为WebAssembly，能够在浏览器中本地运行，因此贡献者不需要机器人硬件。第二个来源是以自我为中心的人类数据，即通过移动设备和专业设备捕捉的真实世界活动的第一人称录音。一个移动应用程序正在开发中。

每个任务从预训练、训练到后训练。预训练阶段，贡献者记录演示以训练基础策略。在后训练阶段，该策略独立尝试任务，而贡献者观察，当策略失败时，贡献者接管。这些修正训练下一版本的策略，而策略仍然出错的任务决定了下一个发布的任务。轴心称这个循环为“复合数据引擎”。

每个提交的轨迹都会在模拟中重放以进行验证，然后通过基于IsaacSim构建的增强管道进行评分、清理和扩展为领域随机化的训练样本。团队在这些数据上训练机器人策略和世界模型。在arXiv上的一篇论文（2607.21588）中，进一步在轴心数据上预训练物理智能的π0.5模型将其LIBERO-Plus成功率从83.9%提高到88.8%，比在相同数量的RoboCasa365数据上训练的对照组高出31.3个百分点。

谁在支持轴心机器人？

团队包括来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、加州大学洛杉矶分校和南洋理工大学的人工智能和机器人研究人员，以及曾经构建过被超过3000万人使用的消费产品的成员。与轴心合作的组织包括Booster Robotics、Manycore、吉利莲花和Dexmal AI。

轴心机器人有什么独特之处？

轴心记录每个数据来源于Base。当贡献者签署经过验证的轨迹时，它会获得一个数据ID，该ID与其任务ID和贡献者ID一起写入链上。贡献者通过电子邮件或X登录，应用程序提供一个保管钱包。仅在链上记录贡献并使其有资格获得奖励时需要签名。

质量检查完全是算法化的：重放验证和质量阈值，没有人工审核。截至2026年10月8日，该平台拥有超过224,000名用户，收集了720万条轨迹和680万条链上交易。

AXIS代币的流通量有多少？

AXIS的总供应量和最大供应量固定为1,000,000,000个代币。所有代币在创世时分配。没有通货膨胀，也没有铸造更多的方式。在代币生成事件（TGE）中，将有165,000,000个AXIS（占供应量的16.5%）流通：80,000,000来自生态系统分配，60,000,000用于流动性，20,000,000来自贡献者奖励，2,500,000分别用于声纳参与者和Kaito内容创作者奖励池。剩余的代币将在不同的时间表上解锁，所有分配将在TGE后35个月完全解锁。

该代币有两个提议用途：贡献者根据验证的工作质量从项目预算中获得AXIS奖励，批准的赞助商使用AXIS资助数据收集项目。

轴心网络如何保障安全？

AXIS在Base上发行，这是一个以太坊二层网络。该代币和链上来源记录依赖于Base的安全性。轴心还在评分之前重放每个轨迹，因此无法重现的提交不算数。

什么是Axis Robotics (AXIS)？

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